伺服电机在现代工业生产中扮演着至关重要的角色。在选择伺服电机的时候，主要的考虑因素之一便是编码器类型。其中，增量式编码器和绝对值式编码器是最常见的两种类型。本文将详细介绍伺服电机增量式和绝对值式编码器之间的区别，并为您提供选择合适编码器的建议。

增量式编码器是指只能记忆自己相对运动的次数和方向的编码器。当电机运动时，增量式编码器能够监测到运动的步数和方向，并将其输出到控制器中。但是，它不能知道输出位置的真实值，必须通过编程计算才能获取实际的位置。而这种计算是相对时间和运动的影响，所以误差会逐渐积累。另外，增量式编码器在电机上电后，需要回到原点才能回到正确的位置。因此，在电机开机时，它是无法确定它的位置的。这一点需要在程序设计和系统控制中做好相应的处理。

相比之下，绝对值式编码器是可以在电机上电的瞬间给出真实位置的编码器。这是因为它能够记录和存储电机的位置信息，并直接输出位置值。这种编码器将运动位置划分成一个个等分的位置称为编码规则，通过每个编码规则来表示电机的唯一位置。因此，只要电机上电，控制器就可以获得电机的确切位置。不需要进行重置，所以在操作过程中就不会因为计算错误而产生滞后，误差积累也不会成问题。

在选择编码器时，需要根据实际需求来选择增量式编码器或绝对值式编码器。对于一些需要高精度定位的工作场合，如机床加工、自动化装配生产线和航空航天等领域，通常需要选择高精度的绝对值式编码器。而在一些普通场合，运动范围不大且定位要求不高的情况下，增量式编码器的成本较低，且操作也更加方便，更加适合使用。

总之，伺服电机增量式编码器和绝对值式编码器各有优劣之处。在选择之前，需要考虑到实际需要和预算成本等方面，以便找到最适合您的编码器。